Umiejętność liczenia u dzieci kształtuje się przez wiele lat. Najlepiej, gdy dzieci mają możliwość dotykania rzeczy i manipulowania nimi. W przyswajaniu umiejętności liczenia najbardziej istotne są dwie płaszczyzny działania: samorzutne doświadczenia oraz ćwiczenia wyraźnie ukierunkowane przez dorosłego. Kształtowanie pojęć matematycznych jest procesem ciągłym i w głównej mierze dokonuje się w naturalnych sytuacjach życia codziennego, podczas nadarzających się okazji. Cenne są również samorzutne, spontaniczne działania dzieci. Towarzyszy im bowiem zaciekawienie, przeżywanie i motywacja działania.